劉永，字公壽，劉備之子，后主庶弟也。230年改封為甘陵王。愛憎分明，敵對宦官黃皓，被貶黜皇宮十余年。

    咸熙元年264年，與劉禪同入洛陽。劉理，字奉孝，亦劉禪庶弟也，與劉永異母。

    迎娶馬超之女為妻，230年改封安平王，咸熙七年244年去世，謚號悼王。

    其后連續(xù)三代早年夭亡，唯其子劉輯留世，后隨劉禪入洛陽，拜奉車都尉，封為鄉(xiāng)侯。

    《三國之曹操傳》人物列傳蜀 世子傳