北冰洋拒絕太利只是一時(shí)的氣話，還要靠別人養(yǎng)活的，再說雙足機(jī)器人也是自己研發(fā)的必經(jīng)之路。
前面鋼坦克倉促完工只做了上半身，現(xiàn)在該開始研發(fā)設(shè)計(jì)下半身以及開發(fā)平衡系統(tǒng)了。
召集趙家子弟開了個(gè)會(huì)，本來這事跟他們沒多大關(guān)系，但奇怪的是人人聽從安排，悠然開發(fā)新材料，萬萬和無雙研發(fā)平衡系統(tǒng)，趙春來是個(gè)大家要什么能源都能搞到，否則上次也不會(huì)真那么快就搞出一把磁軌炮來了。
到現(xiàn)在美國那邊都在研究鋼坦克能量供應(yīng)問題。
延春和北冰洋兩人對鋼坦克的關(guān)節(jié)活動(dòng)部位進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)組裝試運(yùn)行，他們是最消耗資源，最消耗體力的。
雙足機(jī)器人定型三維圖展現(xiàn)在電腦上，模擬運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，因?yàn)殛P(guān)聯(lián)參數(shù)太多幾萬塊的電腦差點(diǎn)當(dāng)機(jī)。
算算看，手關(guān)節(jié)，指關(guān)節(jié)，腕關(guān)節(jié)，肘關(guān)節(jié)每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度，油缸伸縮長度范圍，限位開關(guān)，光電感應(yīng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式角度，連軸精度，其中脊柱部分真的仿人體，安裝了二十四節(jié)椎骨，椎骨與椎骨之間用高剛性彈簧串聯(lián)，一臺液壓杠桿驅(qū)動(dòng)伸縮。這是優(yōu)化部分。
接下來的胯部，大腿，小腿，腳，不但要實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)靈活自由還要滿足足夠的承重力。
原先使用兩個(gè)油壓缸來實(shí)現(xiàn)腿部彎曲，發(fā)現(xiàn)雙腿只能同時(shí)彎曲直立，于是又加了兩個(gè)油壓缸，為此胯部的空間就只能安放驅(qū)動(dòng)腿部的液壓站了，沒有其他的空間了。
為了實(shí)現(xiàn)機(jī)甲的平衡性，初步設(shè)計(jì)的機(jī)甲腳步很大，每條腿跟腳部的連接都在左右兩側(cè)安裝了強(qiáng)力緩沖彈簧，同時(shí)中間又自帶液壓缸。
這次的機(jī)器人有了腦袋，雖說關(guān)鍵控制部分不會(huì)安裝在脆弱的頭部，但是視覺系統(tǒng)還是要按放在最高點(diǎn)的。一左一右兩只眼睛安裝了單反級的攝像頭，再加上視覺處理系統(tǒng)，一個(gè)3D圖像呈現(xiàn)在屏幕上，據(jù)萬萬說后期還會(huì)實(shí)現(xiàn)VR技術(shù)，操作更靈活。
就這樣一臺腿粗腳大，屁股大的機(jī)器人展現(xiàn)在眼間，模擬運(yùn)動(dòng)了一下，感覺比較順暢。于是北冰洋除了分配趙家班按需求提供材料外，他負(fù)責(zé)的工廠也要去安排生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)部分了。
經(jīng)過一頓忙活后，北冰洋靜坐在椅子上，目光呆然不知在想什么。
萬萬拍了他一下問他想什么？北冰洋撓撓頭說道：“萬萬，你得幫幫我?！?br/>
矮胖的萬萬推了推眼鏡：“你是在想機(jī)甲部件標(biāo)準(zhǔn)化吧？”
北冰洋點(diǎn)點(diǎn)頭說道：“對，就像人類一樣，思考有大腦，呼吸有肺臟，身體循環(huán)有心臟，能量吸收有胃和腸道，視覺有眼睛，聽覺有耳朵。我覺得機(jī)器人如果有了這些東西的標(biāo)準(zhǔn)件，那么機(jī)器人才會(huì)真的實(shí)現(xiàn)智能化，量產(chǎn)化，優(yōu)質(zhì)化?！?br/>
萬萬推了推眼鏡說道：“這個(gè)要從長計(jì)議，在生產(chǎn)過程中需要什么咱就開發(fā)什么?！?br/>
北冰洋點(diǎn)點(diǎn)頭，現(xiàn)在優(yōu)先考慮，能源最大化體積最小化，可替代液壓缸既能提供動(dòng)力，又能抗住壓力，最主要的具有緩沖力的優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸。
手機(jī)放在身邊的桌子上，北冰洋唯一空閑的耳朵有一點(diǎn)沒一點(diǎn)的聽著新聞，什么外交部對于開鑿喜馬拉雅山可能對氣候造成的影響做出解釋，什么國家航空局重啟登月計(jì)劃，什么國家安全日中國信息部聯(lián)合中國公安部執(zhí)行重要行動(dòng)等等，全當(dāng)是奇聞異事。
有沒有登月計(jì)劃問問趙無雙不就行了，但一想到無雙淡然的性情恐怕也問不出什么來，國家機(jī)密怎么能泄露。
看著快要成型的機(jī)甲，2米多高，頭部因?yàn)閷?shí)際用途并不重要，所以完全等比例還原了高達(dá)的樣子。
上半身外附裝甲由五毫米厚度鋼板經(jīng)過折彎機(jī)，沖壓機(jī)加工成型，在經(jīng)過焊接，鉚接，螺紋連接構(gòu)成，手臂身體過度有棱有角，只烤了一層防護(hù)漆，沒有過度裝飾。上半身看起來像是吉姆高達(dá)的樣子。
下半身兩條腿，考慮到平衡承重的問題，骨架部件比較粗大，所以外附裝甲更多使用的是一次鑄造成型的部件。所以腿部看起來圓滾滾的倒像是渣古的樣式。
腳步分為腳掌和腳后跟，一大一小兩塊墊鐵，通過油壓缸伸縮改變抓地力，和地面接觸跨度，以適應(yīng)不同的場景。
看著眼前的樣機(jī)，北冰洋內(nèi)心十分激動(dòng)，這已經(jīng)很接近自己的夢想了。
成就需要跟別人共享，北冰洋喊來萬萬和趙春來，一方面分享成就一方面需要安裝能量塊和控制系統(tǒng)了。
能量塊經(jīng)過趙春來的研發(fā)，竟然設(shè)計(jì)出了一塊能夠供應(yīng)一條核潛艇電源的能量電池。
拿著直徑20厘米的桶裝能量電池，當(dāng)北冰洋聽說里面涉及到核聚變的時(shí)候差點(diǎn)把電池給扔了。
電池提供直流電，安裝在機(jī)甲的腰部橫放就像是在背著一樣。
拉出來兩趟線路，一趟經(jīng)過變壓器調(diào)節(jié)成高電壓，提供給各個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)和液壓站上，一趟也是經(jīng)過變壓器變成弱電輸入到PLC中，PLC作為機(jī)甲的大腦被安裝在胸部，同時(shí)胸部密密麻麻的細(xì)小電線像是毛細(xì)血管一樣分布在身體各處，控制繼電器，通過繼電器控制強(qiáng)點(diǎn)開關(guān)時(shí)間，控制液壓閥調(diào)節(jié)壓力，最重要的還有通過限位開關(guān)向終端處理器發(fā)送信號，形成一個(gè)完美的類神經(jīng)傳感系統(tǒng)。這些都是萬萬的工作。
利用鋼坦克的分體模塊化原理，此次的雙足機(jī)器人在四肢，身體處分別安裝了響應(yīng)胸部PLC控制的子PLC，和單獨(dú)的能量電池液壓站三大部件。
就這樣一個(gè)下身粗壯的機(jī)甲在試驗(yàn)場中走跑跳了幾下，總算是完成了初步測試，這款機(jī)器人北冰洋取名叫它背包客，主要因?yàn)樗巢康耐庵秒姵乜雌饋砭拖袷潜沉艘粋€(gè)圓筒背包。
北冰洋測試沒問題后，打電話叫來了太利進(jìn)行最后的實(shí)戰(zhàn)演練。
跟上次一樣太利風(fēng)風(fēng)火火的闖了進(jìn)來，一眼看到場地中的背包客，愣在了當(dāng)場，表情糾結(jié)。
“怎么了？不滿意？你該不會(huì)是發(fā)現(xiàn)了什么致命弱點(diǎn)？”北冰洋問道。
太利憋了半天，才幽怨的說道：“從我的經(jīng)驗(yàn)看來，不用試，這款機(jī)器人關(guān)節(jié)繁多用料扎實(shí)，兼具靈活性和高剛性?！?br/>
“這不挺好嗎？”北冰洋奇怪地問道。
“只是，只是，唉你看看這個(gè)?！碧蜷_了一段視頻，機(jī)器人比賽的視頻。
北冰洋一眼就看出了問題所在，視屏中的機(jī)器人半米多高，如果把背包客放在里面那就相當(dāng)于把當(dāng)年大鬧紐約的金剛丟在人堆里一樣。那還不是一腳一個(gè)。
“沒想到個(gè)子高了也是硬傷而且視屏里面的機(jī)器人關(guān)節(jié)處大都是單電機(jī)運(yùn)動(dòng)極不靈活?！北北笤u價(jià)道。
“唉，我也是醉了，竟然沒有告訴你們比賽對機(jī)器人的要求，我們這機(jī)器人最起碼個(gè)頭就比達(dá)標(biāo)。”太利搖著腦袋說道。
北冰洋摸了摸鼻子說道：“比賽也將近了，要不你去買個(gè)變形金剛電動(dòng)玩具？”
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