江皓用了兩天才完成了三個組合齒輪的粗加工。

    球墨鑄鐵比一般的鑄鐵，硬度更高，加工難度也更高。

    用車床加工工件，不是推著刀具往里懟就行，它是一個涉及主軸轉(zhuǎn)速、刀具進(jìn)給量、刀具切入深度的綜合控制。

    材料的特性和硬度不同，加工時轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和切深的選擇又不一樣。

    比如碳鋼材料一般選擇高轉(zhuǎn)速、高進(jìn)給量、大切深，硬質(zhì)合金則要選擇低轉(zhuǎn)速、低進(jìn)給量、小切深。

    加工的人不一樣，選擇的刀具、參數(shù)和技巧也不一樣。

    經(jīng)驗(yàn)尤為重要。

    因?yàn)檫@三塊球墨鑄鐵來之不易，又沒有更多的備貨，江皓選擇了穩(wěn)妥的先粗后精的加工方式。

    他先按李思遠(yuǎn)給的圖紙參數(shù)完成了粗加工，準(zhǔn)備拿去先試裝，根據(jù)效果再進(jìn)行精細(xì)加工和打磨。

    這兩天李思遠(yuǎn)沒有來煩他，他也落得清靜，懶得去主動聯(lián)系。反正趙暢一直在創(chuàng)新工場修改控制程序，他自己過去試裝就行。

    到了創(chuàng)新工場，趙暢果然窩在里面。

    泡面盒子堆了滿滿一桌子。

    “你每天就吃這個？”江皓問。

    趙暢盯著一對熊貓眼，迷茫地抬起頭。

    “唔，我這幾天吃睡都在這里?！?br/>
    “控制程序改好了嗎？”

    “快了，代碼測試已經(jīng)跑通了，待會兒寫進(jìn)板卡里試試。”

    江皓道：“那就先歇會兒吧，我讓室友從小吃街買點(diǎn)東西來，你換換口味。”

    趙暢這樣子，再不休息江皓真怕他會猝死在這里。

    聽說有好吃的，趙暢這才放下了手里的活兒。

    江皓給馬東打電話，拜托他買些點(diǎn)吃的過來。本以為他忙著打游戲，結(jié)果他一聽能來創(chuàng)新工場，爽快答應(yīng)，并表示他可以請客。

    于是江皓很善良地沒有告訴他張玲玲不在這里的消息。

    不一會兒，馬東就拎著兩口袋吃的進(jìn)來了。

    一看張玲玲不在，嬉皮笑臉立馬晴轉(zhuǎn)多云。

    “一共二十六塊，謝謝?！彼麑偸值馈?br/>
    江皓：“有了微信號就忘了兄弟情，是吧？”

    趙暢：“什么微信號？”

    馬東連忙給江皓做了個“噓”的手勢，將他拉到一邊，低聲道：“別說出去，我還沒告訴張玲玲我的名字呢。”

    “合著你跟她聊了這么多天，她連你是誰都不知道？”江皓表示很詫異。

    馬東不好意思地點(diǎn)了點(diǎn)頭。

    江皓：“你怕不是有什么癖好？”

    馬東：“這叫保持戀愛的神秘感，我從書上學(xué)的?！?br/>
    江皓：“什么書？”

    馬東：“《陳老師教你撩妹》”

    江皓：“你這個陳老師，他正經(jīng)嗎？”

    馬東：...

    最終經(jīng)過兩人友好磋商，晚飯錢馬東給他打了個五折，十三塊。

    吃過晚飯，趙暢決定休息一會兒，看江皓準(zhǔn)備試裝組合齒輪，便來幫忙。

    他經(jīng)常和李思遠(yuǎn)一起裝卸機(jī)械臂，對這個工作很熟悉。

    整個機(jī)械臂的外形像人的手臂。

    兩個可以180°旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)如同肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)，是機(jī)械臂的核心運(yùn)動裝置，他們將其命名為1號關(guān)節(jié)和2號關(guān)節(jié)。

    現(xiàn)在他們就是要讓這兩個關(guān)節(jié)從180°旋轉(zhuǎn)升級為3360°旋轉(zhuǎn)。

    因?yàn)闄C(jī)械臂的運(yùn)動關(guān)節(jié)要經(jīng)常更換部件，所以拆卸比較簡單。兩人合力，沒用多久就完成了拆卸。

    拆卸完了再把整套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)替換上可360°旋轉(zhuǎn)的組合齒輪機(jī)構(gòu)，也就基本組裝完成。

    “來，把你的程序?qū)戇M(jìn)來試一試。”江皓道。

    “好?！?br/>
    趙暢把他的手提電腦抱過來，將數(shù)據(jù)線插進(jìn)板卡的接口上，寫入調(diào)試后的新程序。

    “開機(jī)！”

    江皓拿著操作手柄，擰開了電源鍵。

    兩聲“滴滴”的啟動聲過后，他操作著方向桿，想讓機(jī)械臂1號關(guān)節(jié)開始旋轉(zhuǎn)。

    江皓輕輕推動方向桿，可機(jī)械臂只象征性地微微顫抖了兩下，就卡住了。任憑他再怎么操作方向桿，1號關(guān)節(jié)就是不轉(zhuǎn)，只有伺服電機(jī)在嗡嗡作響。

    “怎么會這樣？”

    江皓停下操作，問正在觀察1號關(guān)節(jié)的趙暢。

    “組合齒輪沒有轉(zhuǎn)動。”趙暢道。

    “不可能啊，我是按李思遠(yuǎn)的圖紙加工的，雖然還沒精修，但尺寸不會差異這么大吧？”江皓疑惑道。

    他反復(fù)核對過圖紙，不可能出現(xiàn)把數(shù)據(jù)量錯這么低級的錯誤。

    趙暢指著兩個齒輪間的細(xì)微間隙，道：“你看，好像是電機(jī)上的螺旋齒輪和組合齒輪的斜面有角度偏差。”

    江皓湊過去，打開手機(jī)閃光燈仔細(xì)查看，發(fā)現(xiàn)確實(shí)是這個問題。

    螺旋齒輪外觀是半圓錐形，鋸齒是斜著的，主要用于兩個非平行軸之間的動力傳遞。

    要相互咬合的螺旋齒輪，對兩者的斜面角度有苛刻的要求。

    他們的問題就出在兩個齒輪斜面之間有間隙，咬合不緊密。

    咬合不緊密跟這兩個組合齒輪沒有精細(xì)加工打磨無關(guān)。精細(xì)打磨后，這兩組螺旋齒輪之間的間隙會更大。

    江皓連忙拿出組合齒輪的加工圖紙，又讓趙暢去資料盒里翻出電機(jī)齒輪的圖紙。

    這兩個螺旋齒輪要實(shí)現(xiàn)動力從水平方向轉(zhuǎn)化為垂直方向，兩個斜面傾角相加應(yīng)該等于90°。

    圖紙上標(biāo)注的一個36°，一個54°，沒有問題。

    問題究竟出在哪兒？

    江皓皺著眉陷入了沉思。

    “怎么辦？還有救嗎？”趙暢焦急地問。

    要是這個錯誤導(dǎo)致組合齒輪報(bào)廢了，那他們機(jī)械臂自由度升級的事就肯定泡湯了。

    再去買材料加工，時間來不及了。

    趙暢急得想要馬上給李思遠(yuǎn)打電話，問清楚情況，江皓叫住了他。

    他強(qiáng)迫自己冷靜下來，把兩個齒輪的鋸齒數(shù)和鋸齒角度心算了一遍，發(fā)現(xiàn)了問題所在。

    李思遠(yuǎn)標(biāo)注的加工傾角直接用的是斜面相加，而忘記了扣除鋸齒高度。

    “還好，是斜面傾角算多了，而不是少了?！苯┑馈?br/>
    多了可以減，少了可就加不回來了。

    “還救得回來？”趙暢瞪大了眼睛。

    圓頭、圓寸、圓臉、圓眼睛，要不是皮膚黑了一點(diǎn)，活脫脫像動畫片里的一休哥。

    江皓道：“我把斜面往下磨一磨，再把鋸齒拉深一點(diǎn)，應(yīng)該沒問題?！?br/>
    “那就好?！?br/>
    趙暢長吁一口氣，跌坐到地上。

    “這李思遠(yuǎn)一天天的在做什么，這么不小心，差點(diǎn)誤了大事?！?br/>
    趙暢抱怨著掏出手機(jī)，給李思遠(yuǎn)打電話過去。

    撥了兩次，兩次都沒人接聽。

    “他不會又跟張玲玲去看電影去了吧？”趙暢咕囔道。

    “他們經(jīng)常出去看電影嗎？”江皓問。

    “對，還愛選那種上座率低的電影，也不知道為啥?！?br/>
    江皓：...

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