征戰(zhàn)回來，魯賢拜見明成祖，懇請成祖恩準(zhǔn)兩件事，一是，家族世受朝廷隆恩，無以為報，懇請皇帝賜太祖像及成祖像，好張掛在家里，供自己和家人早晚敬拜。第二件是他的弟弟刺干羅祝思自稚年萌善心，早成教戒，做事非常認(rèn)真小心，周邊的黎民百姓都敬慕他。現(xiàn)在刺干羅祝思看到今年以來莊浪地區(qū)天大旱，天地焦黃，非常著急，想把家西邊的小佛堂擴建為寺，他要虔誠禱告我佛保佑我們大明帝國國泰民安，五谷豐登，百姓安居樂業(yè)，請皇上恩準(zhǔn)。

    成祖聽了，這都是好事啊，難得你們一門如此忠心，立即安排宮廷畫師繪制了洪武帝和自己的像，賜予魯賢，并命魯賢支持刺干羅祝思建好寺院。

    魯賢大喜，帶領(lǐng)部下無心瀏覽一路風(fēng)景，披星戴月，快馬加鞭，就為早日還家?；氐郊依?，他一面把明太祖和成祖的像高掛燕喜堂，供早晚禮拜，一面著手安排家寺建造事宜。周邊百姓聽說魯土司家要建家寺，非常支持，自覺前來幫忙。

    再說韃靼是記吃不記打。到了永樂二十一年（1423年）七月，阿魯臺又來襲擾明朝邊境。明成祖聞阿魯臺將率部南掠，于是，又以皇太子監(jiān)國，以安遠(yuǎn)侯柳升、遂安伯陳英領(lǐng)中軍，武安侯鄭亨、保定侯孟瑛領(lǐng)左哨，陽武侯薛祿、新寧伯譚忠領(lǐng)右哨，英國公張輔、安平伯李安領(lǐng)左掖，成山侯王通、興安伯徐享領(lǐng)右掖，寧陽侯陳懋領(lǐng)前鋒，舉行第四次親征。九月，明軍抵西陽河，韃靼知院阿失帖木兒、古納臺等來降，報知阿魯臺部也被瓦剌部擊潰，遂駐師不進(jìn)。十月，明軍前鋒向宿嵬山（今屬河北張北）方向搜索，韃靼王子也先土干率部屬歸降，成祖封其為忠勇王。并給他賜了個漢名：金忠。這個金忠本是被排擠而落魄的蒙古王子，在明朝這邊受了優(yōu)待，后來比較忠心。明軍遂班師回京。

    永樂二十二年（1424年），韃靼阿魯臺又來了，兵犯大同、開平等地。明成祖哪能受這般鳥氣，召群臣聚議，立即決定第五次北征。成祖敕諭李英、魯賢等人領(lǐng)軍三月至京，舉行大閱兵，并任命柳升、陳英領(lǐng)中軍，張輔、朱勇領(lǐng)左掖，王通、徐亨領(lǐng)右掖，鄭亨、孟瑛領(lǐng)左哨，薛祿、譚忠領(lǐng)右哨，陳懋、金忠領(lǐng)前鋒。四月，征討大軍從京師出發(fā)，進(jìn)抵隰寧（今內(nèi)蒙古沽源南），得悉阿魯臺已經(jīng)逃往答蘭納木兒河，遂命諸軍急追。六月，明軍前鋒追至答蘭納木兒河，仍未見阿魯臺部，遂下令班師。明成祖在班師途中病逝于榆木川。

    聽到明成祖病逝的消息，魯賢感到天塌了一般，悲痛萬分。他痛哭失聲，有好幾天茶飯不進(jìn)。在魯賢心中，明成祖就像太宗皇帝朱元璋一樣，是不可多得的明君。明成祖提倡節(jié)儉并身體力行；心系百姓，如果什么地方有水旱災(zāi)害早晨報知他，晚上就會拿出解決方案，從不坐視不理；知人善用，表里如一；有雄才遠(yuǎn)略，五次北征，平定漠北的蒙古殘余。明成祖威望和德行遠(yuǎn)播于外，周邊向大明臣服朝貢的就有三十國，遠(yuǎn)超過了漢朝和唐朝，這是多少帝王難以期及的??！就個人來說，沒有明成祖就沒有他的今天，也就沒有他的家族今天的榮耀。是成祖賜他魯姓，是成祖為他敕賜修建了海德寺、妙因司，是成祖慧眼識才，三次帶他北征，給了他展示才華的平臺，正是在這個平臺上，他建功立業(yè)，成為了一名敵軍聞風(fēng)喪膽的大明悍將，也使自己家族成為了河西巨室，大明帝國的西北屏障，受人尊敬。魯賢叫家人沐浴齋戒，不得吃酒，不得喧鬧嬉笑，恭恭敬敬張掛成祖遺像如喪考妣一般祭奠。他還萌生了在妙因寺修建一座萬歲殿，專門供奉明帝的想法。

    成祖崩，仁宗朱高熾繼位。仁宗生性端重沉靜，言行識度，喜好讀書。

    仁宗派使臣出使烏斯藏?？墒?，安定、曲先衛(wèi)土官竟然劫殺明廷派往烏斯藏的使臣。朝野大為震動。明仁宗更是聞訊大怒，命陜西行都司都指揮同知李英、指揮魯賢會同必里衛(wèi)土官等率西寧諸衛(wèi)及隆奔國師及12番族之兵前往征討。

    接到圣旨，李英、魯賢等人迅速帶兵深入游牧區(qū)進(jìn)剿，搶賊聞訊，哪里還敢迎戰(zhàn)，早就遠(yuǎn)遁了。不入虎穴，焉得虎子！李英、魯賢窮追不舍，大軍逾越昆侖山深入數(shù)百里，追至雅零闊地，這才遇上搶賊。本來搶賊心存僥幸，以為明軍不可能翻越昆侖山，就是翻越昆侖山，也不可能再深入幾百里來追擊，放松了警惕。突然發(fā)現(xiàn)李英、魯賢率領(lǐng)大軍趕殺過來，慌亂中倉促迎戰(zhàn)，大敗。李英、魯賢斬首 480 余人，生擒主犯 70 余人，俘獲 1100 余人，獲駝馬牛羊 14 萬有奇。這次戰(zhàn)役有效的震懾了甘青豪酋，重樹明廷天子之皇威，安定王桑爾失加惶恐不安，主動赴京謝罪。

    適逢仁宗崩，宣宗繼位。宣宗遣使褒諭宴勞各位有功之臣：

    “以安定等處強寇，殺害朝使，劫奪賜物，特敕爾等率兵剿戮，除害安民。爾等能敬恭朝命，益殫智謀，奮勇敢，躬率將士，深入寇穴，剪戮擒獲男女三千有余人，得其駝馬牛羊十有三萬。使兇憨滅跡，良善安居，道路往來，永無患害。眷 爾忠勤，深用嘉悅。朕嗣位之初，方任將帥以靖邊境，使皆如爾等盡心盡力，何 寇不滅，何功不成，雖古良將，又何過也。今特遣禮部主事楊鏞宴勞爾等，所得人口馬駝，送赴京來，牛羊就彼給賞隨征將士。”

    因征安定、曲先之功，李英升右軍都督府左都督，但食祿不視事；魯賢奉詔進(jìn)京，升都指揮僉事，賜予白金、文綺、寶鈔等。

    由于魯賢在歷次作戰(zhàn)中的突出表現(xiàn)，李英上疏朝廷：“莊浪衛(wèi)土官指揮同知魯失伽所部土軍土民二百六十人舊隸隨駕三千之?dāng)?shù)，今從征安定還，請仍令魯失加管領(lǐng)訓(xùn)練，遇有邊警易于調(diào)用?！毙跍?zhǔn)許了李英的請求，從此隨魯賢出征的260人轉(zhuǎn)變成為魯氏家族的私家軍隊，這也標(biāo)志著“魯家軍”的正式誕生，自此魯氏歷代均承襲這支軍隊的管轄權(quán)。魯賢就成了“魯家軍”的實際締造者。

    洪熙元年（1425）春，魯賢再添喜事，妻子生下了一個大胖小子。魯賢樂的合不上嘴，起名鑒，字景明。

    明宣宗宣德二年（1427）四月辛酉，宣宗遣太監(jiān)侯顯出使西藏。這一次，宣宗吸取教訓(xùn)，下旨要魯賢護(hù)送。魯賢率土兵3000人護(hù)送到思哈麻湯。

    魯賢占領(lǐng)通往青海的要道，適逢當(dāng)?shù)夭孛衽褋y，就急馳數(shù)十里，召還1200多人，確保了護(hù)送任務(wù)的完成。有魯賢做后盾，太監(jiān)侯顯先后與怕木竹巴灌頂國師、闡化王吉剌思八監(jiān)藏巴藏卜、必里工瓦闡教王領(lǐng)真巴吉監(jiān)藏、靈藏贊善王喃葛監(jiān)藏、尼八利國王沙地新葛，地涌塔王子可般、輔教王喃葛列思巴羅葛啰監(jiān)藏巴藏卜等相會，各賜之絨錦、纻絲有差。

    安而不忘危，存而不忘亡，治而不忘亂。宣宗即位后，政通人和，蒙古韃靼阿魯臺與瓦剌脫歡連年派遣使者入貢，邊境無大戰(zhàn)事。宣德三年（1428年）十月，宣宗擔(dān)心秋高馬肥時蒙古人侵犯邊疆，于是整頓兵馬，率領(lǐng)群臣巡視北邊。宣宗讓大軍駐扎喜峰口以待敵軍。守將奏報兀良哈率領(lǐng)萬名鐵騎騷擾邊疆，宣宗精選鐵騎兵三千飛奔前往。敵軍望見遠(yuǎn)處來軍，以為是戍守邊疆之兵，即以全部兵力來迎戰(zhàn)。宣宗命令將鐵騎分為兩路夾攻敵軍，并且親自射殺敵軍先鋒，殺死三人。兩翼飛矢如云，敵人不敢前進(jìn)。繼而，宣宗又命連續(xù)發(fā)射神機銃，敵軍人馬死傷大半，剩下的全部潰逃。宣宗用數(shù)百鐵騎直驅(qū)前行，敵人看到黃龍旗，才知道是皇帝親征，于是全部下馬拜倒在地請降，宣宗將這些人捆縛抓獲，大勝而歸。

    原來經(jīng)過成祖五次北征，蒙古韃靼阿魯臺已經(jīng)江河日下，重新振興的瓦剌人在脫歡的領(lǐng)導(dǎo)下屢次侵入阿魯臺的領(lǐng)地，迫使阿魯臺東移。這樣，蒙古聯(lián)盟一分為二：阿魯臺領(lǐng)導(dǎo)東蒙古韃靼人，脫歡領(lǐng)導(dǎo)西瓦剌諸部落。雙方戰(zhàn)爭不斷。 阿魯臺的蒙古韃靼領(lǐng)導(dǎo)權(quán)還受到來自自己控制下的兀良哈的挑戰(zhàn)。在仁宗時期，兀良哈曾經(jīng)派遣使者前來尋求大明的援助去反對阿魯臺。在這些威脅面前，阿魯臺再次上表稱臣，爭取與明朝廷和睦相處。他的臣服得到熱情的回報。宣宗登基以后不久，阿魯臺每年派遣納貢使團前往北京，大明則以珍貴的絲綢、緞子、茶業(yè)和其他的禮品回贈。明廷希望如果瓦剌脫歡萬一進(jìn)攻時，能夠得到阿魯臺的幫助，但阿魯臺十分虛弱，不可能成為一個強有力的盟友。由于阿魯臺的無能，兀良哈蒙古人受到鼓舞，不時威脅中國邊境。沒想到，當(dāng)他們襲擊大明領(lǐng)土?xí)r，恰好宣宗親自率領(lǐng)3千騎兵視察邊境，擊退了侵犯者。宣宗用實際行動表明明軍的強大。第二年春，兀良哈首領(lǐng)完著鐵木爾來京朝貢謝罪。

    后來宣宗對西北邊防防務(wù)作了一些變動。在戰(zhàn)略要地開平衛(wèi)之南，明軍在薛祿將軍的率領(lǐng)下在一些城市構(gòu)筑防御工事。宣德五年（1430年）五月工事完成后，薛祿建議把邊境防務(wù)集中在此，放棄開平的前沿戍區(qū)，以便縮短供應(yīng)線。這個決定其實是一個嚴(yán)重的戰(zhàn)略錯誤，因為它把幾百公里的地方暴露在蒙古人面前，同時又限制了明朝軍隊的行動，使他們不得不越來越采取守勢。

    瓦刺脫歡與韃靼阿理臺的戰(zhàn)爭仍然在繼續(xù)。阿魯臺立鬼立赤的兒子阿臺為漢。宣德六年（1431年），韃靼人被瓦刺人打敗。五月，阿魯臺帶領(lǐng)二千騎兵駐守在張家口外集寧海子，兀良哈福爾、朵額、泰寧三衛(wèi)首領(lǐng)看到阿魯臺打了敗仗，于是轉(zhuǎn)而投奔明朝廷。宣宗恩準(zhǔn)福爾、朵額、泰寧三衛(wèi)都指揮使，可以來明朝，也可回去，但必須嚴(yán)厲管制部下，不得再犯邊境。兀良哈得到明朝的支持，在宣德七年（1432年）八月間，出兵攻打阿魯臺，被阿魯臺打得大敗，逃到了海西。阿魯臺聲勢大振，又向西與瓦刺爭戰(zhàn)。

    宣德八年（1433年）秋，瓦刺脫歡派使臣到明朝納貢，又派使者述說蒙古戰(zhàn)事。阿魯臺一支部屬西行至涼州永昌，被明軍擒斬百余人。

    額勒伯克漢家庭的后代脫脫不花曾在永樂時，在甘肅鎮(zhèn)降明，這個時候又背叛明朝投靠了瓦刺，被脫歡人擁戴為岱總漢。脫歡為丞相。

    宣德九年七月，脫脫不花和脫歡的部隊在瓦刺海襲擊阿魯臺，阿魯臺大敗。九月，在母納山之戰(zhàn)中，瓦剌擊潰了阿魯臺并把他殺死。瓦剌無可爭辯地成了蒙古最強大的力量。阿魯臺所立王子阿臺及其所部朵兒只伯也遭到脫脫不花的攻擊，逃竄到亦集乃，成為了甘、涼、莊的邊患。由于生活所迫，阿臺及其所部朵兒只伯多次竄至甘、涼、山丹境內(nèi)為患，殺死山丹衛(wèi)指揮陳玘等。在這種情況下，朝廷要求魯賢出兵永昌。魯賢隨即出兵，攻擊完者帖木，將其平定，升右軍都督府都督同知。

    次年，阿臺及其所部朵兒只伯再次入犯，魯賢出兵張掖，剿殺阿臺朵爾只伯，斬首和俘獲1200余人，宣宗大喜，派來特使特來慰勞魯賢：“……惟爾魯失加只事我祖宗歷有年歲，嘗扈從北征多效力勞績，在邊守備恪遵法度，今又能效力殺賊，具見爾之忠勤良用嘉獎，茲特加賞銀二十兩、大紅織金紵絲衣服一襲，以旌爾功，爾其體朕整飭備邊之心撫恤部下人馬， 益為朝廷效力,將犯邊達(dá)賊剿殺盡絕俾邊境永寧而爾等亦得休息，共享太平之福，但有功者爾即具實奏聞朝廷升賞，必不爾吝，故茲敕諭宜體朕懷。宣德十年十月初九日?！?