?楚國(guó)臣服，了卻齊桓公的一塊心病。
回師前夕，陳大夫轅濤涂自作聰明，激怒了齊桓公。
按照既定方案，聯(lián)軍將取道陳、鄭之間返回中原，大家都很樂(lè)意，唯獨(dú)陳大夫轅濤涂有異議。他與鄭大夫申侯商議說(shuō)：“假如取道陳、鄭之間，勢(shì)必給我們兩國(guó)造成巨大的軍需壓力。不如建議繞道東夷返回，就可以讓徐、莒兩國(guó)提供軍需?！鄙旰畋硎举澩腿フ?qǐng)示齊侯。桓公聽(tīng)了，覺(jué)得沒(méi)什么不好，而且還可以順路震懾一下東夷，便同意了。過(guò)了一會(huì)，申侯又返回來(lái)對(duì)桓公說(shuō)：“臣思前想后，覺(jué)得還是原路返回比較妥當(dāng)。”桓公問(wèn)其原因，申侯說(shuō)：“各**隊(duì)都十分疲憊，不能再打硬仗。若改走東夷，遭遇強(qiáng)敵襲擊，損失可就難以估量了。僅僅因?yàn)檐娦瓒牡?，得不償失?！被腹芨屑ど旰钌蠲鞔罅x，遂將鄭國(guó)的虎牢之地賞賜申侯。
陳大夫轅濤涂為減輕自己國(guó)家的負(fù)擔(dān)，險(xiǎn)些將部隊(duì)引入歧途，齊桓公很生氣，傳令拘捕了轅濤涂。等到冬天，齊桓公又召集魯、宋、衛(wèi)、鄭、許、曹等**隊(duì)，討伐陳國(guó)。陳國(guó)認(rèn)罪后，才釋放了轅濤涂。
次年（前655年），周王室發(fā)生內(nèi)亂。
當(dāng)初周惠王曾因王子頹篡位，飽受流亡之苦，可他自己也重蹈覆轍，打算廢黜太子，改立少子。
齊桓公想制止這件事，請(qǐng)管仲謀劃。管仲說(shuō)：“姜王后去世以后，太子鄭勢(shì)孤力單，而少子帶的生母陳媯正受寵幸，現(xiàn)在唯一的辦法就是利用諸侯的力量，來(lái)穩(wěn)定太子鄭的地位。若諸侯擁戴太子，周王迫于外界的壓力，就不敢輕舉妄動(dòng)了?！饼R桓公采納管仲的計(jì)謀，決定在衛(wèi)國(guó)的首止（今河南睢縣東南）會(huì)盟諸侯，派隰朋通知周室，邀請(qǐng)?zhí)余嵏皶?huì)，并說(shuō)諸侯都很想念太子。
周惠王對(duì)齊桓公袒護(hù)太子心懷怨恨，派周公宰孔召見(jiàn)鄭文公，挑撥他說(shuō)：“周王很關(guān)心您，不希望您親近齊國(guó)，想讓您依附楚國(guó)和晉國(guó)，只有這樣，鄭國(guó)才能稍微得到安寧?！编嵨墓?tīng)了周王的指令，十分欣慰。
等到秋天，齊、魯、宋、陳、衛(wèi)、曹、許等國(guó)諸侯都如期到達(dá)首止，與周太子鄭會(huì)晤。鄭文公害怕得罪齊侯，不得不來(lái)會(huì)見(jiàn)。陳大夫轅濤涂、鄭大夫申侯、孔叔等也陪同來(lái)到首止。
轅濤涂怨恨申侯在召陵出賣(mài)自己，故意慫恿申侯在虎牢筑城，并主動(dòng)邀請(qǐng)諸侯贊助，為其修筑城墻，想借此招惹非議，誣陷申侯。這次到首止后，轅濤涂便在鄭文公面前詆毀申侯，說(shuō)他在虎牢建造私邑，有謀反之心。鄭文公對(duì)齊桓公賜給申侯虎牢之地，本來(lái)就心存不滿(mǎn)，經(jīng)轅濤涂挑撥，更加忌恨齊桓公和申侯。加之周王也勸他不要親近齊國(guó)，所以到首止后，他又想離開(kāi)。鄭大夫孔叔勸阻說(shuō)：“君主不可輕率行事，這樣做很危險(xiǎn)，一旦激怒齊侯，就會(huì)招惹禍患?！编嵨墓宦?tīng)，私自離開(kāi)會(huì)場(chǎng)。齊桓公聽(tīng)說(shuō)鄭君逃會(huì)，十分惱火。
次年夏天，齊桓公召集魯、宋、陳、衛(wèi)、曹等國(guó)諸侯，率軍討伐鄭國(guó)，圍攻鄭的新密（今河南密縣），同時(shí)，制止鄭君在農(nóng)忙時(shí)節(jié)筑城。第三年chun天，齊桓公再次起兵伐鄭。鄭文公借故殺了申侯，企圖將上次逃會(huì)的罪責(zé)推到申侯身上，齊桓公更加憎惡鄭君。等到秋天，齊桓公在魯國(guó)的寧母會(huì)見(jiàn)諸侯，再次謀劃伐鄭。后經(jīng)管仲勸阻，才停止征伐。
有一次，鄭太子前來(lái)參加盟會(huì)，對(duì)齊桓公說(shuō)：“鄭國(guó)的泄氏、孔氏、子人氏三族，違背您的命令，逃避盟會(huì)而親近楚國(guó)，您如果能幫助鄭國(guó)除掉他們，我就讓鄭國(guó)向您臣屬?！饼R桓公想答應(yīng)他，征求管仲的意見(jiàn)，管仲卻說(shuō)：“沒(méi)有比這更大的邪惡了，他想利用您的力量，除掉他不喜歡的人?！被腹f(shuō)：“諸侯多次伐鄭，都沒(méi)有成功?，F(xiàn)在鄭國(guó)內(nèi)部出現(xiàn)分裂，抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，不是正好嗎？”管仲說(shuō)：“節(jié)點(diǎn)不在這里，難道您愿意看見(jiàn)一個(gè)心術(shù)不正的人，坐在君主的位子上嗎？既然他是太子，卻要仗恃大國(guó)來(lái)削弱自己的國(guó)家，必定避免不了禍患。況且，他要您除掉的人，是三位執(zhí)掌朝政的賢能大臣。即使您想幫他，恐怕也做不到。”桓公不再堅(jiān)持。等到冬天，鄭國(guó)派使臣到齊國(guó)請(qǐng)求結(jié)盟，齊桓公欣然接受。
公元前652年末，周惠王去世，太子鄭害怕太叔帶作亂，不敢發(fā)喪，請(qǐng)求齊侯救助。次年初，齊桓公邀請(qǐng)宋、魯、衛(wèi)、許、曹等國(guó)君主及陳太子款在曹的洮地（今山東濮縣）會(huì)見(jiàn)，商議安定王室之事。鄭文公請(qǐng)求參加，表示臣服。于是，諸侯共同奉太子鄭即位，這就是周襄王。等到王室穩(wěn)定之后，才發(fā)布了周惠王去世的消息。
公元前651年，齊桓公在宋國(guó)的葵丘（今河南蘭考東）接連兩次大會(huì)諸侯，出盡風(fēng)頭。
夏ri之會(huì)，周襄王派周公宰孔把祭肉、紅sè弓箭、大輅車(chē)賜予桓公。桓公正要走下臺(tái)階叩拜，宰孔阻止說(shuō)：“君侯且慢，周王還有一道命令，未及宣布。天子口諭：因君侯年事已高，且有蓋世之功，特賜一等公爵，免除跪拜之禮?！?br/>
桓公聞聽(tīng)，面露得意之sè。管仲在旁邊低聲提醒他說(shuō)：“不可以！”桓公意會(huì)，立刻肅然起敬地說(shuō)：“天子的美德至高無(wú)上，天子的威嚴(yán)近在咫尺，小白豈敢不下階跪拜？只怕因此栽了跟頭，給祖宗帶來(lái)羞辱。”于是走下臺(tái)階，行過(guò)大禮，才領(lǐng)受了周王饋贈(zèng)的禮品。
秋天，齊桓公再次邀請(qǐng)諸侯會(huì)于葵丘，周王派宰孔赴會(huì)。
這次盟會(huì)，省去了歃血儀式，而是捆綁了‘犧牲’，將盟書(shū)放在它們身上，諸侯集體跪拜盟誓。盟書(shū)重申了天子的五條禁令：第一，誅斥不孝，不得以庶代嫡，擅自更立太子；不可喜新厭舊，以妾為妻；第二，尊崇賢能，培育人才，彰顯仁德；第三，敬老愛(ài)幼，禮遇賓客；第四，任用得當(dāng)，士人不可世代為官，官員不得兼職，不可擅自殺戮大夫；第五，不可隨意改渠筑壩，壟斷水利；不得積壓糧食，阻止流通貿(mào)易；不得私自封賞而不報(bào)告方伯。盟書(shū)最后說(shuō)：“凡締結(jié)盟約者，既已盟誓，務(wù)必言而有信，擯棄前嫌，重歸于好?！?br/>
在盟會(huì)上，齊桓公顯露出驕傲自大的神態(tài)，不無(wú)張揚(yáng)地說(shuō)：“寡人做方伯以來(lái)，以威德統(tǒng)帥天下，向南征伐，抵達(dá)召陵，極目熊山；北伐山戎，直至孤竹、令支；西伐大夏，遠(yuǎn)涉流沙；曾束馬懸車(chē)，登上太行，直至卑耳山而還。所到之處，無(wú)人敢于違命行事。寡人先后主持兵車(chē)之會(huì)三次，和平之會(huì)六次，九合諸侯，一匡天下。昔ri，夏、商、周三代帝王，秉承上天之命，統(tǒng)馭萬(wàn)民，可是他們何以超過(guò)寡人？因此，寡人準(zhǔn)備封泰山以祭天，禪梁父以祭地……”
齊桓公口無(wú)遮攔，越講越興奮，有些得意忘形。管仲在旁邊極力勸阻，桓公不聽(tīng)。管仲說(shuō)：“先王遺訓(xùn)尚在，沒(méi)有得到遠(yuǎn)方進(jìn)貢的奇珍異寶，主上憑什么封禪祭祀呢？”桓公自覺(jué)失態(tài)，方才作罷。
齊桓公自我膨脹，引起諸侯的非議。
周公宰孔提前離會(huì)，返回途中遇見(jiàn)因病遲到的晉獻(xiàn)公，宰孔不無(wú)離間地說(shuō)：“齊侯驕矜放浪，我建議你不必去了。晉國(guó)正在危難之中，安定內(nèi)亂才是當(dāng)務(wù)之急啊！”晉獻(xiàn)公接受宰孔的勸告，折身返回，沒(méi)有參加盟會(huì)。不久，晉獻(xiàn)公去世，晉國(guó)發(fā)生內(nèi)亂。齊桓公率領(lǐng)諸侯前往征討，因?yàn)閮?nèi)部意見(jiàn)分歧，軍隊(duì)到達(dá)晉國(guó)的高粱（今山西臨汾）以后，就各自返回了。
葵丘之會(huì)，既標(biāo)志著齊國(guó)霸業(yè)的頂峰，也是其衰落開(kāi)始。此后，齊桓公的雄心壯志漸漸怠懈，在許多重大場(chǎng)合和危急時(shí)刻，人們?cè)僖埠茈y看到齊桓公的身影，諸侯們也漸漸遠(yuǎn)離齊國(guó)。