因為唐朝大軍用巨石阻塞了運河河道，又派大將程名振沿路破壞夏軍糧道，竇建德一直處于糧草不足的狀態(tài)。

    好不容易捱到春天，竇建德決定西進(jìn)叩關(guān)。

    三月初春，黃河解凍，竇建德率大軍繼續(xù)西進(jìn)。

    當(dāng)大軍行至滎陽地界之時，斥候來報，李世民率領(lǐng)親衛(wèi)玄甲軍已經(jīng)抵達(dá)武牢關(guān)。

    竇建德決定，大軍在成皋的原野上修筑行營。

    他知道，武牢關(guān)下將會有一場鏖戰(zhàn)，因此需要在此做好充分的準(zhǔn)備。

    唐軍背靠雄關(guān)，在武牢關(guān)下阻截夏軍。

    隨著唐軍主力部隊全部來到武牢關(guān)西部，李世民決定向夏軍發(fā)起挑戰(zhàn)。

    來日，李世民親率五百騎兵，前來偵查竇建德軍營。

    他隨行就帶了尉遲敬德、李世勣、程知節(jié)、秦叔寶四位將領(lǐng)。這四位將軍都不是秦王嫡系，都是后來從敵方陣營前來投奔大唐的。

    李世民知道尉遲敬德善使馬槊，于是他安排尉遲敬德與他一起前往竇建德大營探營，其余將領(lǐng)帶兵埋伏在要道。

    李世民對尉遲敬德說：“我持黃楊弓，你持狼牙槊相隨，雖百萬大軍又奈我何？”

    又吩咐說：“敵人看見我們，我們就馬上往回走，這才是上策！”

    尉遲敬德明白這是在用誘敵之計，爽快地答應(yīng)了。

    當(dāng)他們走到離竇建德大營還剩三里的地方，被竇建德營中游兵發(fā)現(xiàn)，當(dāng)對方還以為他們是斥候之時，李世民大喝一身：“我就是秦王！”聲音剛落，黃楊弓射出一箭，敵將應(yīng)弦斃命！

    竇建德營中大為驚動，于是派出五六千騎兵前來追趕，同行的唐軍見敵人人多勢眾，嚇的面色慘白。

    李世民卻不慌不忙地說道：“大家只管前行，我和尉遲將軍殿后?！?br/>
    敵軍大凡追的緊的，都被李世民一箭射死，他每箭必斃一命，箭無虛發(fā)。其余跟得緊的，都被尉遲敬德用狼牙槊掄死。

    因此，敵軍不敢追的太緊，只是在一箭之外緩緩追來……

    等敵軍來到了唐軍的埋伏區(qū)，李世勣等人突然殺出，大敗敵軍，斬首三百余級。又俘獲了敵軍將領(lǐng)殷秋、石瓚等人。

    李世民小試牛刀，初戰(zhàn)告捷。

    于是寫信給竇建德，勸他停止進(jìn)軍，回到河北，如此不失列王封侯，永世富貴，何必來此為王世充陪葬。

    竇建德見信，心中憤恨，他自恃也是百戰(zhàn)之將，不想大軍初到此地，卻遭敗績。心想，無論如何要在此地大勝一場……唯有如此，才能去除心中這口惡氣。