搞科學(xué)研究不能一蹴而就，只能循序漸進(jìn)，像芯片研發(fā)，如果把胡偉武團(tuán)隊(duì)一下子就拉到海思芯片開發(fā)團(tuán)隊(duì)，那是不合格的，他們可能看都看不懂，就像我們普通人看復(fù)雜電路圖被迷花了眼一樣。
他們的知識(shí)面，還沒有達(dá)到那個(gè)高度，必須不斷的學(xué)習(xí)進(jìn)步。
而且越復(fù)雜的科研領(lǐng)域，越要持之以衡的學(xué)習(xí)與實(shí)踐，像芯片研發(fā)和軟件設(shè)計(jì)這類的人才，離開了研發(fā)團(tuán)隊(duì)，只要有一年不參與項(xiàng)目，幾乎就可以宣告廢了。
人的大腦記憶力有限，必須不斷的鞏固強(qiáng)化，而鞏固強(qiáng)化最好的辦法是親身實(shí)踐，而不是死記硬背。
這就是為什么所有的科技公司要和員工簽競業(yè)協(xié)議的原因。
其實(shí)搞產(chǎn)品開發(fā)，最適合的人不是產(chǎn)品設(shè)計(jì)師，而是數(shù)學(xué)天才，因?yàn)樵诋a(chǎn)品開發(fā)中，涉及到很多的計(jì)算問題。
而計(jì)算機(jī)行業(yè)的軟硬件工程師都是天生的數(shù)學(xué)天才，他們幾乎是時(shí)刻與數(shù)學(xué)打交道。
所以王勇給這幫暫時(shí)無所事事的軟硬件工程師安排了幾項(xiàng)產(chǎn)品研發(fā)任務(wù)，算是歪打正著。
以一個(gè)普通的螺絲釘為例，需要多大的？什么材質(zhì)？需要幾個(gè)？
通過精確計(jì)算，設(shè)計(jì)師能用最少的螺絲釘完成任務(wù)，達(dá)到一樣的緊固目的。
可一般的產(chǎn)品設(shè)計(jì)師做不到這種計(jì)算能力，所以不同的人設(shè)計(jì)同一種產(chǎn)品，體積與功效有很大的差別。
以張志東負(fù)責(zé)研發(fā)的三相永磁伺服電機(jī)為例。
電機(jī)是追求以最小的體積，最輕的重量，最簡單的部件，產(chǎn)生最大的功率，怎么去實(shí)現(xiàn)？除了先進(jìn)材料，就只有通過計(jì)算去實(shí)現(xiàn)。
還不止如此，需要恰如其份，不能浪費(fèi)，像中型機(jī)床，你給他裝個(gè)大型機(jī)床的電機(jī)就是嚴(yán)重的浪費(fèi)，機(jī)床的體積也會(huì)嚴(yán)重超標(biāo)。
像電機(jī)的銅線繞組，你知道要用多少標(biāo)號(hào)的銅線？要繞幾匝嗎？
還有電流強(qiáng)度，電磁強(qiáng)弱，因定子高速轉(zhuǎn)動(dòng)切割磁場所產(chǎn)生的高溫是不是在容許的范圍內(nèi)？會(huì)不會(huì)引起退磁現(xiàn)象？等等。
這一切都需要通過計(jì)算來實(shí)現(xiàn)。
張志東團(tuán)隊(duì)，一開始是學(xué)習(xí)，買來各種品牌的先進(jìn)電機(jī)拆解學(xué)習(xí)，他們首先得明白別人為什么要這么設(shè)計(jì)？
其實(shí)電機(jī)的原理很簡單，有初中文化的都知道，但要想做好做精就非常難。
他們買來了各種優(yōu)秀電機(jī)，就有了一個(gè)參考與追趕的對(duì)象，有了參照物，就有機(jī)會(huì)超越。
剛才就說過，因?yàn)橐M(jìn)行各種計(jì)算，要真正弄懂，這個(gè)學(xué)習(xí)的時(shí)間非常長，前面兩個(gè)多月，各個(gè)項(xiàng)目組都在深度學(xué)習(xí)。
也就這幾天，才真正開始圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，這個(gè)時(shí)間也會(huì)非常長，因?yàn)樗麄円徺I各種材料做實(shí)驗(yàn)，才能計(jì)算出最適合的材料用量與零部件規(guī)格。
剛好這段時(shí)間，王勇夫婦都沒管他們，他們沒有上頭的壓力，各個(gè)項(xiàng)目組都在按步就班的開展研發(fā)工作。
其他兩個(gè)項(xiàng)目組人數(shù)較多，學(xué)習(xí)與研發(fā)工作開展得要快上許多，只有苗偉團(tuán)隊(duì)因?yàn)槿藬?shù)太少，還在學(xué)習(xí)，而且他們的計(jì)算任務(wù)更多更復(fù)雜，短期內(nèi)別想從坑里爬上來。
還有宋慶偉領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)比較特別，他們沒有學(xué)習(xí)借鑒的對(duì)象，一切只能靠自己。
從一張白紙上揮毫潑墨，要畫出一副傳世作品來非常難，在科研行業(yè)，走在行業(yè)前頭搞創(chuàng)新發(fā)明也最難。
這兩種的難度基本上是一個(gè)水平。
宋慶偉團(tuán)隊(duì)遇到的困難數(shù)不勝數(shù)，遠(yuǎn)不是當(dāng)初想象的那么容易。
就以智能輸送車為例，它由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以蓄電池作能源，又要有精準(zhǔn)的起動(dòng)與剎車功能，這種難度等級(jí)，和一輛智能無人電動(dòng)車底盤已經(jīng)沒什么區(qū)別。
說起來很容易，你怎么實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)？使用伺服電機(jī)，用脈沖信號(hào)精準(zhǔn)控制，這是一個(gè)辦法，這個(gè)可以和張志東團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)伺服電機(jī)。
但是僅有電機(jī)還不行，還要有減速裝置，因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)速太快了，做不到細(xì)微移動(dòng)的能力。
減速裝置很容易嗎？中國都還沒有一臺(tái)合用的變速器呢！這又是一個(gè)大難題。
還有高效的剎車系統(tǒng)，這也是汽車領(lǐng)域的一個(gè)大難題。
這還只是機(jī)械方面，幾個(gè)明顯的難題，在路徑識(shí)別上面又出現(xiàn)了問題。
剛開始設(shè)想的是在地上埋鐵釘，但是一計(jì)算，發(fā)現(xiàn)不行，做不到精準(zhǔn)控制，那要埋整塊鋼板才行。
必須另尋他法。
要重新找一種方法很難，最后經(jīng)過了幾十個(gè)工程師花了近十天的時(shí)間，才想出了用虛擬地圖加埋鐵釘?shù)霓k法。
說白了就是加上數(shù)學(xué)計(jì)算的方法，已知兩點(diǎn)之間的距離，加上輸送車行駛的距離，就能做到精準(zhǔn)定位了。
這樣一來，鐵釘反而不要埋這么多，精確度由數(shù)學(xué)算法控制，與鐵釘已經(jīng)沒有多大的關(guān)系了。
鐵釘?shù)亩嗌伲纱鎯?chǔ)器容量決定，這個(gè)時(shí)候的存儲(chǔ)器容量有限，就是裝上硬盤都只有可憐的500
所以每過一段時(shí)間就要刷新數(shù)據(jù)，鐵釘就是一個(gè)確認(rèn)點(diǎn)，或者說是一個(gè)新，又重新開始計(jì)算。
宋慶偉為了減少研發(fā)難度，把智能工廠的智能幾乎集中到了智能輸送車上，自動(dòng)機(jī)械臂幾乎沒有智能，它只能依照預(yù)設(shè)的程序做幾個(gè)簡單的動(dòng)作。
看起來自動(dòng)機(jī)械臂好像很簡單，其實(shí)單單一個(gè)機(jī)械臂的活動(dòng)部件或者叫關(guān)節(jié)，就是一個(gè)大難題。
這個(gè)小小的東西，中國暫時(shí)做不出，它里面的技術(shù)含量很高。
更要命的是，后世的智能機(jī)械臂，自己有感知判決能力，運(yùn)動(dòng)不到位或過了，自己可以糾錯(cuò)。
可這種自動(dòng)機(jī)械臂沒有這個(gè)能力，那就必須要保證機(jī)械臂能精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，否則會(huì)造成它的工作失敗。
這就對(duì)機(jī)械臂的活動(dòng)部件提出了更高的要求，要精密、精密再精密。
當(dāng)然啦，除了這個(gè)，還要裝幾個(gè)卡位開關(guān)，也就是機(jī)械臂到位了，觸動(dòng)開關(guān)，就能進(jìn)行下一步工作。
雖然不怎么好看，但是非常有效，在沒有判決感知能力的時(shí)候，用土辦法解決問題也不失為一個(gè)好辦法。
……
一眨眼，九六年就過去了一半有多，這么長的時(shí)間，海豚科技可沒有什么研發(fā)成果，唯一的成果就是苗偉發(fā)明的機(jī)電鼠標(biāo)。
海豚科技也沒有產(chǎn)生一分錢利潤，也就沒有交一分錢的稅，這種情況，不僅是王勇著急，也驚動(dòng)了黎市長。
原來是黎市長因年紀(jì)到站了，上面已經(jīng)跟他談過，要他退休了，接任他的人，下個(gè)月就到任。
他最關(guān)心的就是他一手倡議成立的羊城高科技工業(yè)園，所以臨下崗的時(shí)候就關(guān)心了一下海豚科技的情況。
當(dāng)他被告之海豚科技半年沒交一分錢稅，沒創(chuàng)造一分錢外匯的時(shí)候，他也不淡定了，決定親自去海豚科技走一走，了解一下情況。
不過，他歷來識(shí)人重人，他知道王勇不是一個(gè)奸滑之人，相反光明磊落，肯定是期間出了什么問題。