當天夜里二鼓時分，官軍營外一里許突然響起炮聲。至到天明查看，是滿賊留下一紙文書，說是允許他們在石城居住，免納糧差，奏聞朝廷，饒他們罪等。眾將看完，都認為這是滿賊的緩兵之計，不能信。但石城兇險不可貿(mào)然輕進。項忠讓軍中一個擅長畫地圖的軍士畫出石城地形圖，然后根據(jù)地形兵分六路一起進發(fā)。大家約定十二日各路官兵派出少許精兵先試探進攻，探明滿賊虛實，探明地勢，到十三日再大舉進攻。

    到十三日，伏羌伯毛忠激勵手下：“叛賊能有多少？他們會有多強的戰(zhàn)斗力！我們應當迅速進兵剿滅他們。”

    各路官軍按原計劃分兵夾攻石城。戰(zhàn)前約定，聽到炮聲就進攻，看見煙冒起來就回。

    伏羌伯毛忠督促手下四千精銳騎兵由木頭溝直抵炮架山下，一路搶山奪險，斬獲甚多。敵軍后撤，毛忠領兵緊追不舍,冒著流矢飛石連奪山北三座山頭、山西兩座山頭。伏羌伯侄子毛海更是一馬當先，無人能敵。孫子毛鎧張弓射箭，箭無虛發(fā)。而項忠等將領也攻克石城東邊的山峰，各路官軍會師，直逼石城，并攻破石城的東西二門，擒斬無數(shù)。官軍奮勇向前，叛賊惶恐，紛紛竄逃。眼見大功告成，忽然昏霧升起，軍哨誤以為舉煙，乃傳令停止攻擊。叛軍乘機聚合余眾,以死決戰(zhàn)。毛忠率兵孤軍與賊相持，從早至晚，已歷經(jīng)大小十余次交戰(zhàn)，弓矢皆盡，但仍力戰(zhàn)不已。就在這時不幸發(fā)生：正在沖鋒陷陣的伏羌伯不幸為流矢所中，退至半山而犧牲。天隕將星，可憐老英雄命喪賊手，時年七十有五。伏羌伯侄子毛海、孫子毛鎧不顧一切上前救老英雄，毛海戰(zhàn)死，毛鎧躍馬奮勇殺敵，后被叛賊捉住。

    窮兇極惡的叛賊竟然將毛鎧斷指裂額，問：“看你還能不能再射箭?”毛鎧傲然不屈，最后壯烈犧牲。

    這時的魯鑒帶領莊浪土兵千余人隨項忠出戰(zhàn)。聽到伏羌伯戰(zhàn)死，劉玉也被包圍，諸軍想退。魯鑒知道這個時候穩(wěn)定軍心最為重要，“為伏羌伯報仇！”他大吼一聲，一馬當先，殺向敵陣。驍勇善戰(zhàn)的魯家軍叫喊著緊隨其后。來勢洶洶的叛賊一見魯鑒帶領魯家軍奮不顧身奮勇殺來，這才亂了陣腳。就在魯鑒奮勇當先，沖入敵陣當兒，一發(fā)流矢擊中魯鑒大腿，接著一顆飛石砸到腰部。魯鑒顧不得疼痛，揮師掩殺。項忠也當機立斷，斬殺一退卻的千戶長示眾，各路兵士這才掉回頭拼死力戰(zhàn)。叛賊抵擋不住，撤入石城。劉玉方得獲救。官軍乘勢布兵團團包圍叛賊。

    當夜，項忠等來到帳中看望魯鑒，他們對魯鑒及魯家軍英勇善戰(zhàn)大加褒獎?？吹紧敿臆婒斢律茟?zhàn)，項忠特讓魯鑒率領魯家軍作為中軍前鋒。從此以后，在征討滿四的戰(zhàn)斗中，魯鑒率領魯家軍千余人出為前鋒，入為后殿，幾乎天天與賊作戰(zhàn)，至夜方回。

    再說伏羌伯毛忠生長系陲，知邊情，由校尉至大將，屢經(jīng)大戰(zhàn)惡戰(zhàn)，奮勇殺敵，敵所敬畏。他愛撫士卒，嚴于軍紀，他以七十五高齡戰(zhàn)死疆場。明憲宗聞訊，極為震驚，悼嘉嘆之，賜祭葬，追贈奉天翊運宣力武臣，特進榮祿大夫、柱國、追賜伏羌候，謚號武勇，子孫世襲伯爵。

    成化帝派太監(jiān)懷恩、黃賜與兵部白圭、程信等人在朝中和大學士彭時商議，如何派京軍前往增援。彭時說：“滿四四出攻搶，鋒芒確實不可阻擋，但今已退入石頭城以求自保，我軍已將石城層層圍困，困獸早晚被擒?！?br/>
    程信反駁說：“你怎么知道項忠能生擒滿四，不需要京師增援？”

    彭時說：“項忠已形成圍攻之勢，京師今日出發(fā)，何時能到石頭城？”

    程信說：“明年春天?！?br/>
    彭時說：“既是這樣，援軍是遠水救不了近火。戰(zhàn)事的勝負在今年冬天就見分曉，石頭城攻克之時，援軍還在路上?！?br/>
    程信聽了大怒，說：“項忠若是失敗，必斬彭時、項忠倆人，然后再出師石頭城。”

    彭時不管程信發(fā)怒，當即決定援軍不用出發(fā)，石頭城戰(zhàn)事由項忠全權負責。

    這時,項忠的奏本也送到了北京。他不但認為京軍脆弱不足恃,而且擔心朝中再派來一員大將,反而在決策上多了一層牽制。項忠說,他所調集的軍隊及招募的義勇人等有二萬三千四百多人,足以平滅滿賊。為封住在京將領的借口，項忠特別指出:“今秋特別寒冷,如果又調在京并各處官軍,路途遙遠不說，恐冬初河凍,賊得遠遁?！彼麤Q定在九月十九日統(tǒng)領軍隊分數(shù)路向石城挺進,先在離石城一、二十里處扎營,各置烽火號炮,相互接應,對石城構成圍困態(tài)勢。然后斷其水源,燒其野草,扼其要路，招其協(xié)從，以收萬全之功。

    恰恰在這段時間,有彗星在臺斗星位出現(xiàn)。朝中很多人說其對應于秦地，這次出師不利。欽天監(jiān)靈臺郎貝琳還專門為此事上疏,說用兵違于天時。這種輿論,不但給京師,也給遠在固原的軍隊造成了心理壓力。越是緊要關頭,越能顯示有為者不同尋常的堅韌性。魯鑒對項忠說：“唐德宗時李晟討伐叛藩朱泚,熒惑守歲,也有人說不利于用兵,但李晟堅持進兵,擊潰朱泚,收復長安，可見天道不違人意?！表椫掖鬄楦吲d。

    各路大軍把石城圍得鐵桶而一般，直逼賊巢。滿四見官軍奪了水口，自覺心慌，幾番奮勇殺下山來要奪水口，怎當?shù)庙椫矣H自披著甲冑立于矢石之下，那矢石如雨點般射將下來，項忠毫不畏懼，親自督戰(zhàn)，再不后退半步。衣不解甲，馬不解鞍，露宿六十多天，先后共戰(zhàn)二十余陣，項忠自責慨嘆道：“奉命討賊，久無成功，死所甘心?！北娷娨婍椫胰绱?，人人奮勇，個個爭先。

    項忠每天派兵迫近城下，焚燒牲口草料，斷絕賊寇引水的渠道。叛賊走投無路想投降，就邀請與項忠、馬文升相見，項忠同劉玉兩人騎馬赴約，馬文升也帶著魯鑒等幾十騎兵來到陣前，呼喊滿四、滿璹趕快投降。叛賊遠遠的望見羅列而拜，項忠單騎上前挾制滿璹返回，滿四十分沮喪，猶豫著不出來。項忠命令兵士將木頭綁成橋，用土袋填平護城河和濠溝，以銅炮發(fā)石頭攻擊，叛賊傷亡更加慘重。

    有一夜，魯鑒正在巡夜，忽然發(fā)現(xiàn)有人出城到泉邊取水。魯鑒悄悄設伏，逮了個正著。原來為首的就是滿四的愛將主謀楊虎貍。魯鑒將他帶到中軍帳，項忠等大為高興。

    “推出去斬了！”項忠一見，大喝一聲。

    “斬——”手下一起吶喊。

    楊虎貍一看這陣勢，嚇得腿都軟了。

    “將軍饒命，將軍饒命！”

    “饒你狗命？憑什么饒你狗命！”項忠目光如炬，叱問到。

    楊虎貍連連叩頭，直喊饒命。

    “免你死罪不難，但你必須有立功表現(xiàn)，如果配合抓住滿四，不但免你死罪，還有重賞?！表椫艺f著，當面出示了賞金，并且解下自己衣服上的金帶鉤賜給楊虎貍。

    楊虎貍看到大勢已去，官軍氣勢高漲，只好答應投降。答應返回石城后引誘滿四出戰(zhàn)。項忠讓魯鑒把楊虎貍釋放。

    楊虎貍回到石城，第二天就引誘滿四出城與官軍交戰(zhàn)，滿四毫無防備，被埋伏的軍士活捉。有楊虎貍做內應，項忠?guī)П杆俟ミM石城，將城內余寇全部俘獲。為絕后患，項忠命部下徹底搗毀石城，在石頭上刻字記下戰(zhàn)功。并建議朝廷在固原西北廢城增加一個衛(wèi)所，留下軍隊戍守后，率軍而還。

    毛忠戰(zhàn)歿后，魂歸故里。葬于古浪城西西山川（今古豐鄉(xiāng)西山堡毛家灣對面的墳屲），又在古浪城東南黃羊川之北山（今黃羊川鎮(zhèn)毛家大莊）建衣冠冢一座，有墓碑為證。在毛忠殉國后數(shù)十年中，河西百姓懷念有加，在蘭州建立忠義坊，在甘州（今張掖）建立武勇祠，以示永志紀念。毛忠殉國后第二年，其孫毛濬襲伯爵，有祖風，娶魯鑒女為妻，成化中協(xié)守南京，弘治初出鎮(zhèn)湖廣。十三年(1 50 0) 改鎮(zhèn)兩廣，加官至太子太傅，卒于嘉靖三年（1524年），謚號“咸襄”。毛濬之子毛漢，嘉靖中執(zhí)掌南京左府提督,后改任總督漕運。

    魯鑒平定滿四叛亂回來，軍威大振，朝廷贊其功勛，實授都督僉事。