1410年征交趾時(shí)，明成祖朱棣在京軍中組建了專(zhuān)門(mén)的槍炮部隊(duì)——神機(jī)營(yíng)，這種獨(dú)立槍炮部隊(duì)建制在當(dāng)時(shí)中國(guó)乃至世界各國(guó)都處于領(lǐng)先地位，比歐洲最早成為建制的西班牙火槍兵（創(chuàng)建于1510年），要早一個(gè)世紀(jì)左右。
神機(jī)營(yíng)是中國(guó)和世界上最早建立的火器部隊(duì)，擔(dān)負(fù)著“內(nèi)衛(wèi)京師，外備征戰(zhàn)”的重任，是朝廷直接指揮的戰(zhàn)略機(jī)動(dòng)部隊(duì)。神機(jī)營(yíng)與明初創(chuàng)編的衛(wèi)所駐軍的編制不同，其最高編制級(jí)別為營(yíng)，營(yíng)編提督內(nèi)臣2人、武官3人、掌號(hào)頭官2人；營(yíng)下編中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五軍，各設(shè)坐營(yíng)內(nèi)臣1人、武臣1人，除中軍下領(lǐng)四司外，其馀各領(lǐng)三司；每司設(shè)監(jiān)槍內(nèi)臣1人、把司官1人、把牌官2人。營(yíng)專(zhuān)習(xí)神槍、神炮。稍后，又得都督譚廣馬5000匹，稱(chēng)五千下?tīng)I(yíng)，附於神機(jī)營(yíng)，設(shè)官如神機(jī)營(yíng)以下各軍，營(yíng)下編四司，每司設(shè)把司官2人，神機(jī)營(yíng)的任務(wù)是主管操練火器及隨駕護(hù)衛(wèi)馬隊(duì)官兵。
明朝的戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)，戰(zhàn)爭(zhēng)模式和之前的歷朝歷代相比，有了非常巨大的變化，其中的火器的應(yīng)用是起到了核心的地位。如果說(shuō)中國(guó)的火器在戰(zhàn)場(chǎng)上面的應(yīng)用，宋朝是萌芽階段的話(huà)，那么明朝就是大發(fā)展的時(shí)代，而出現(xiàn)這種形勢(shì)則是與朱元璋的發(fā)展歷程息息相關(guān)的。朱元璋在長(zhǎng)江附近起家，在他發(fā)展之初，就有一個(gè)叫焦玉的人獻(xiàn)上他所研制的火器，于是朱元璋的隊(duì)伍成為了江南起義軍當(dāng)中可以說(shuō)是唯一的火器成為制式裝備的起義軍。江南水網(wǎng)縱橫，再加上劉福通的北伐，蒙古人引以為傲的騎兵隊(duì)伍發(fā)揮不了應(yīng)有的威力，于是擁有火器的朱元璋很快就嘗到了甜頭，在與陳友諒的一系列戰(zhàn)斗當(dāng)中，火器起到了極其重要的作用。在南昌攻防戰(zhàn)當(dāng)中，陳友諒揮軍60萬(wàn)圍攻南昌，結(jié)果南昌的朱軍在火銃的幫助下使陳友諒久攻不下。而其后的鄱陽(yáng)湖大戰(zhàn)朱元璋的軍隊(duì)更是發(fā)揮了火器的威力，使用了當(dāng)時(shí)中國(guó)最先進(jìn)的“火炮、火銑、火箭、火蒺藜、大小火槍、大小將軍筒、大小鐵炮、神機(jī)箭”等火器，開(kāi)創(chuàng)了在水戰(zhàn)中以“艦炮”轟擊敵艦的先例?；鹌鞒蔀榱嗣鬈姷闹剖奖髦唬ǔＣ鬈姷臉?gòu)成為“銑十，刀牌二十，弓箭三十，槍四十”，火器的比例占到了10%。
戚繼光編煉的車(chē)營(yíng)和步營(yíng)資料，可能是寫(xiě)在兵書(shū)里，將要計(jì)劃實(shí)施的，現(xiàn)在僅供參考：
車(chē)營(yíng)：戰(zhàn)斗兵2048人；
軍官、雜役、工匠、車(chē)夫等1061人；
全營(yíng)官兵共3109人。
裝備：佛朗機(jī)256挺(佛朗機(jī)手768人)；
鳥(niǎo)銃512枝(鳥(niǎo)銃手512人)；
大將軍(重型大口徑火炮)8門(mén)；
以上火器手共1320人，占戰(zhàn)斗兵的64.2%；
其他的都是長(zhǎng)槍手、藤牌手等等裝備冷兵器的士兵。
步營(yíng)：戰(zhàn)斗兵2160人；
軍官、雜役、工匠等共539人；
全營(yíng)官兵共2699人。
裝備：鳥(niǎo)銃1080枝(鳥(niǎo)銃手1080人)。
火器手共1080人，占戰(zhàn)斗兵的50%。
其他的都是長(zhǎng)槍手、藤牌手等等只裝備冷兵器的士兵；
其中有216名黨耙手，裝備火箭共6480支。
戚繼光編煉的車(chē)營(yíng)和步營(yíng)裝備火器的比例如此之高，真讓人有點(diǎn)不敢相信。據(jù)說(shuō)當(dāng)時(shí)明軍裝備火器的比例讓歐洲來(lái)的傳教士都流口水！假若戚繼光在世時(shí)的皇帝不是嘉靖和萬(wàn)歷，領(lǐng)導(dǎo)孫承宗、袁崇煥的皇帝不是天啟和崇禎，而是秦皇、漢武、唐宗、宋祖中的任何一位，那么――紐約應(yīng)該叫作“新長(zhǎng)安”……
此外需要說(shuō)明的是：一、3眼槍射擊完畢后,可以拿來(lái)當(dāng)錘使用；二、明軍的鳥(niǎo)銃均負(fù)有一個(gè)槍叉，和歐洲同時(shí)代的火繩槍相同，技術(shù)參數(shù)差不多，可見(jiàn)威力不小；三、明軍三才陣中，有一種騎兵叫“跳蕩隊(duì)”，估計(jì)是使用3眼槍的騎兵部隊(duì)；四、明軍大量使用火器，因此騎兵和軍官均裝備輕型鎧甲；五、明軍騎兵裝備火器比例達(dá)到48%左右，設(shè)想如果有大量騎兵突然沖出施放火槍?zhuān)话愕能婈?duì)是難以抵擋的；六、明軍騎兵裝備的鳥(niǎo)銃數(shù)量極少，主要裝備的是連發(fā)多管型近戰(zhàn)火槍。七、戚繼光認(rèn)為鳥(niǎo)銃也適宜騎兵使用，因此推斷戚家軍的火槍騎兵應(yīng)當(dāng)是以槍法準(zhǔn)確著稱(chēng)；八、戚繼光編煉的車(chē)營(yíng)建制應(yīng)該更接近朝鮮壬辰戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期的明軍，孫承宗在戚家軍戰(zhàn)術(shù)的基礎(chǔ)上創(chuàng)建的車(chē)營(yíng)編制比例和現(xiàn)代的裝甲師已無(wú)區(qū)別，是在平原地區(qū)和騎兵作戰(zhàn)的利器；九、袁崇煥的直屬部隊(duì)――明朝最精銳的“關(guān)寧鐵騎”，皆裝備有5眼火繩槍?zhuān)浠鹆ν粨裟芰υ诋?dāng)時(shí)天下無(wú)敵。
天啟5年8月，遼東經(jīng)略孫承宗屬下的山海關(guān)總兵馬世龍輕信人言，以輕兵突襲后金，結(jié)果中了埋伏傷亡400余人。魏忠賢手下的閹黨們以此為由，上了幾十道彈劾馬世龍和孫承宗的奏章，天啟皇帝便打發(fā)孫承宗“回籍養(yǎng)病”，以閹黨的高第繼任遼東經(jīng)略。袁崇煥死后，崇禎皇帝又讓孫承宗出山經(jīng)略遼東，結(jié)果碰上了大凌河之?dāng)?，孫承宗再次下臺(tái)，一直在高陽(yáng)的家中閑住。崇禎11年11月，清軍入塞破高陽(yáng)，76歲的孫承宗率全家巷戰(zhàn)，子孫19人皆力戰(zhàn)而死，孫承宗被俘，拒不降清，被清兵勒死。真是英雄命苦??！熊廷弼(被閹黨陷害下獄，于天啟5年被殺，并“傳首九邊”)、孫承宗、袁崇煥都落得個(gè)什么樣的下場(chǎng)！但明知如此，還要挺身而出，這正是中華民族的氣節(jié)與精神！
崇禎二年11月20日，袁崇煥率九千關(guān)寧鐵騎在北京城野外無(wú)火炮支援的情況下，大戰(zhàn)十萬(wàn)滿(mǎn)洲八旗兵，以一擋十，從早打到晚，滿(mǎn)洲兵狼狽潰逃，連退十幾里才穩(wěn)住了陣腳，數(shù)日不敢與戰(zhàn)。袁崇煥死后，關(guān)寧鐵騎和自祖大壽以下凡五十員遼將一步步的分化瓦解了。他們中的一部分人后來(lái)被調(diào)回關(guān)內(nèi)鎮(zhèn)壓農(nóng)民軍；一部分倒在抗清(后金)的戰(zhàn)場(chǎng)上；剩下的則投降了清朝，成為滿(mǎn)清入關(guān)的急先鋒。盡管前途各不相同，但不論是在哪個(gè)陣營(yíng)，不斷被稀釋和削弱的關(guān)寧鐵騎則始終是最優(yōu)秀的部隊(duì)。直到清康熙20年(1681)三藩之亂被平息，袁崇煥所培育出的那支大軍的最后一絲血脈才告消失?？粗种械氖窌?shū)，后世的人們不禁要感慨，如果袁崇煥不死，統(tǒng)領(lǐng)著這支強(qiáng)大的力量，歷史又會(huì)是什么樣子呢？
對(duì)比一下滿(mǎn)清的火器編制，多么的落后。!
康熙時(shí)，為攻打準(zhǔn)葛爾，清朝僅能動(dòng)員8、9萬(wàn)人，乾隆時(shí)，清軍向準(zhǔn)葛爾的巢穴發(fā)動(dòng)總攻，主力部隊(duì)也只有5、6萬(wàn)人，部隊(duì)人數(shù)少，部隊(duì)的裝備更是落后，每10人才有一支非常笨重、射程十分短的火槍?zhuān)?不能在雨中發(fā)射)，許多部隊(duì)根本就沒(méi)有火器，清軍的火炮也是仿造1600年代西方的加農(nóng)炮、迫擊炮，落后1800年代的西方同級(jí)裝備200年。
附戰(zhàn)船資料：
網(wǎng)梭船：超小型，形如梭，竹桅木帆，吃水七八寸，內(nèi)有2―4人，裝備二三支鳥(niǎo)槍。戰(zhàn)時(shí)二三百船蜂聚蟻附。
鷹船：輕型，兩頭尖翹，不辨首尾，進(jìn)退如飛，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。四周用茅竹密釘以掩護(hù)，竹間留銃眼。常沖入敵陣，與沙船配合。
連環(huán)船：輕型，長(zhǎng)4丈，形似一船實(shí)為二船。前船占三分之一，后船占三分之二，中用2鐵環(huán)相連。前船有大倒須釘多個(gè)，上載火球、神煙、神沙、毒火，并有火銃，后船安槳載乘士兵。戰(zhàn)時(shí)順風(fēng)直駛敵陣，前船釘于敵船上，并點(diǎn)燃各種火器，同時(shí)解脫鐵環(huán)，后船返航，后船既返，前船烈焰旋起，敵船遂焚。
子母船：輕型，母船長(zhǎng)3丈5，前2丈，后1丈5，只有兩邊舷板，內(nèi)空，有一小船，上有蓋板，有4槳可劃，用繩索與母船綁。母船有柴火猛油，火藥火線(xiàn)。戰(zhàn)時(shí)母船迅速抵近敵船，釘在一起，點(diǎn)燃母船后人乘子船而返。
火龍船：輕型，分三層。以生牛皮為護(hù)，上有銃眼，中置刀板，釘板，下伏士兵。兩側(cè)有飛輪，4名水手。先偽敗于敵，誘敵登船，開(kāi)動(dòng)機(jī)關(guān)，使敵從上層落入中層刀板釘板中。
赤龍舟：輕型，船身像龍，分為
3層，內(nèi)藏火器刀槍。船首如龍頭張口，內(nèi)藏士兵一人，偵察敵情。龍背用竹片釘之，胸開(kāi)一小鐵門(mén)，兩側(cè)各有1口供一兵劃槳。身有堅(jiān)木架2個(gè)，船龍骨以鐵墜，使船平穩(wěn)。內(nèi)部除兵器外不裝他物，2兵于其內(nèi)發(fā)射火器，一兵掌舵操帆。常以數(shù)百船齊射攻敵。
蒼山船：小型，吃水5尺，裝備千斤佛郎機(jī)2門(mén)，碗口銃3個(gè)，嚕密銃4把，噴筒40個(gè)，煙筒60個(gè)，火磚30塊，火箭100支，藥弩4張，弩箭100支。全船37人，水手4人，戰(zhàn)士33人，編三甲。第一甲佛郎機(jī)與鳥(niǎo)槍?zhuān)谌谆鹌?，第二甲冷兵器?br/>
車(chē)輪舸：以輪擊水的戰(zhàn)船，長(zhǎng)4丈2，寬1丈3，外虛邊框各1尺，內(nèi)安4輪，輪頭入水約1尺，船速遠(yuǎn)快于劃槳。船前平頭長(zhǎng)8尺，中艙長(zhǎng)2丈7，尾長(zhǎng)7尺。上有板釘棚窩，通前徹后，兩邊伏下，每塊板長(zhǎng)5尺，寬2尺。作戰(zhàn)時(shí)先放神沙、沙筒、神火，之后掀開(kāi)船板，士兵立于兩側(cè)，向敵船拋擲火球，發(fā)射火箭，投擲標(biāo)槍?zhuān)瑲炒?br/>
海滄船：中型，吃水七八尺深，風(fēng)小時(shí)機(jī)動(dòng)，配合福船。千斤佛郎機(jī)4
門(mén)，碗口銃3個(gè)，嚕密銃6，噴筒50，煙罐80，火炮10，火磚50，火箭200，藥弩6張，弩箭100。乘員53人，水手9人，戰(zhàn)士44人，分4甲。第一甲佛郎機(jī)和鳥(niǎo)槍?zhuān)谒募谆鹌骷住?br/>
福船：大型，身高大，底尖上挑，首昂尾翹，樹(shù)2桅，艙3層，船面設(shè)樓高如城，旁有護(hù)板。士兵掩護(hù)在其后向敵船射箭發(fā)彈，擲火球、火磚、火桶。并順?biāo)橈L(fēng)撞沉倭船。艦首備紅夷炮1門(mén)、千斤佛郎機(jī)6門(mén)、碗口銃3門(mén)，迅雷炮20門(mén)，噴筒60個(gè)，嚕密銃10支，弩箭500支，火藥弩10張，火箭300支，火磚100塊，及冷兵器上千。乘員64人，水手9人，戰(zhàn)士55人，編5甲。一為佛郎機(jī)甲，操艦首炮、佛郎機(jī)，近敵擲火球火磚；第二甲是鳥(niǎo)槍甲，專(zhuān)門(mén)射鳥(niǎo)槍?zhuān)坏谌?、四甲為?biāo)槍雜役，兼操舟近戰(zhàn)；第五甲為火弩甲，專(zhuān)射火箭。
蜈蚣船：大型，仿葡萄牙多槳船，底尖而闊，航行迅速，逆風(fēng)亦可行，不懼風(fēng)浪。上有千斤佛郎機(jī)艦炮并有火球、火箭。
三桅炮船：巨型，水師主力，身高大，首昂尾翹，航行迅速，不懼風(fēng)浪。樹(shù)3桅，主桅高4丈，船長(zhǎng)20丈，艙5層，船面設(shè)樓高如城，可容300人，配紅夷炮
8門(mén)，千斤佛郎機(jī)40門(mén)。鄭成功水師曾以此大敗葡萄牙東印度公司艦隊(duì)及荷蘭殖民軍，此船造法樣式均失傳，僅東山島出土過(guò)殘骸