????徹底摧毀了他們反抗的心思。不久，兀良哈部的原元遼王、惠寧王、朵顏元帥府相繼請(qǐng)求內(nèi)附，朱元璋大喜，遂于其地設(shè)置大寧都司營州諸衛(wèi)，冊(cè)封己子朱權(quán)為寧王，統(tǒng)領(lǐng)諸衛(wèi)。然而，實(shí)力最為強(qiáng)大的蒙古韃靼部不斷東進(jìn)侵?jǐn)_兀良哈部，明朝隨即派兵征討。洪武二十二年，明朝又于兀良哈部所在地設(shè)置泰寧、朵顏、福余三衛(wèi)指揮使司，“俾其頭目各自領(lǐng)其眾，以為聲援。自大寧前抵喜峰口，近宣府，曰朵顏；自錦、義歷廣寧至遼河，曰泰寧；自黃泥洼逾沈陽、鐵嶺至開原，曰福余，獨(dú)朵顏地險(xiǎn)而強(qiáng)”。委以阿北失里等兀良哈部首領(lǐng)為各衛(wèi)指揮使同知，三衛(wèi)皆隸寧王朱權(quán)統(tǒng)領(lǐng)，這樣昔日的敵人竟轉(zhuǎn)化為自己的朋友，非但如此，還對(duì)自己的同胞下手，可謂是意外的收獲。
　　
　　????建文元年，燕王朱棣自北平起兵靖難，欲取代建文帝朱允炆。他擔(dān)心寧王擾其后方，遂發(fā)兵入攻大寧都司，脅迫寧王歸順；又以重金饋贈(zèng)三衛(wèi)首領(lǐng)，約定出兵助攻。及燕王啟程，寧王召集三衛(wèi)首領(lǐng)。三衛(wèi)皆從，一呼而起，跟隨寧王西進(jìn)關(guān)內(nèi)。燕王從三衛(wèi)將士中精選三千人為奇兵，隨其南征。
　　
　　????四年后，燕王統(tǒng)兵攻入南京（今屬江蘇），稱帝，是為明成祖。即遣百戶裴牙失里等人返回兀良哈部通報(bào)。永樂元年，再遣指揮蕭尚都持敕書往諭。燕王稱帝后，恐諸王尾大不掉，乃將寧王遷入內(nèi)地，安置于南昌，又改都司為行都司，遷至保定。因兀良哈三衛(wèi)在靖難之役中“從戰(zhàn)有功”，明成祖把大寧衛(wèi)之地賜予兀良哈。
　　
　　????永樂二年，兀良哈部首領(lǐng)脫兒火察等二百九十四人隨蕭尚都返朝，進(jìn)獻(xiàn)良馬。明成祖因而命脫兒火察為左軍都督府都督僉事，哈兒兀歹為都指揮同知，職掌朵顏衛(wèi)；安出、土不申同為都指揮僉事，職掌福余衛(wèi)；忽剌班胡為都指揮僉事，職掌泰寧衛(wèi)；其余首領(lǐng)各授指揮、千戶、百戶等官，并賜誥印、冠帶、白金、鈔幣、衣物。此后，兀良哈三衛(wèi)向明廷朝貢不絕。明成祖亦視兀良哈三衛(wèi)為外藩，以拱衛(wèi)京師?！熬觿t偵探，警則捍衛(wèi)，發(fā)給牛具、種、布帛、酒食良厚”。四年冬，因三衛(wèi)地區(qū)饑荒，兀良哈部民請(qǐng)求以馬易米，明成祖命官署視馬匹優(yōu)劣，倍價(jià)易米，可以說對(duì)于兀良哈部的安撫工作，朱元璋與朱棣兩代帝王都是做的不錯(cuò)，但終究是墻頭草，大明國事一旦弱了下來，兀良哈部骨子里的不安分就顯露出來了，恰好此時(shí)蒙古韃靼部勢(shì)力正盛。懾其兵威，兀良哈部秘密依附韃靼，開始侵?jǐn)_明朝北邊，且不斷假借賣馬入明邊境偵探虛實(shí)。明成祖聞?dòng)?，下詔責(zé)問，令其以馬贖罪。十二年春，明廷于遼東接收兀良哈三衛(wèi)所獻(xiàn)馬三千匹。明成祖敕令守將王真，每匹馬付布四匹。然兀良哈三衛(wèi)又叛明，依附于韃靼部首領(lǐng)阿魯臺(tái)。二十年，明成祖親征韃靼部，擊潰阿魯臺(tái)所部后，返回途中，于屈烈河大敗兀良哈部軍，斬首無計(jì)。遭此重創(chuàng)后，兀良哈部眾紛紛降明，明成祖下令，一律釋放，不準(zhǔn)殺戮。
　　
　　????明仁宗即位后，對(duì)兀良哈部繼續(xù)采取招撫政策，“赦兀良哈罪”，且“詔三衛(wèi)許自新”，洪熙元年，三衛(wèi)首領(lǐng)阿者禿歸降明朝，明仁宗授其千戶，賜鈔幣、衣物、鞍馬等，對(duì)以后再來的歸降者，一律依此賞賜。
　　
　　????未幾，處于困境中的韃靼部首領(lǐng)阿魯臺(tái)率領(lǐng)屬下東走兀良哈部。在其挑唆下，兀良哈三衛(wèi)屢屢侵?jǐn)_明境，于永平、山海關(guān)間大肆擄掠。宣德三年九月，明宣宗親率三千精兵追擊。明軍出喜峰口，于寬河與兀良哈三衛(wèi)軍激戰(zhàn)。明宣宗于陣前親自張弓，射死其前鋒三人。隨即，明軍兩翼并進(jìn)，大破三衛(wèi)軍。兀良哈三衛(wèi)軍士望見黃龍旗，紛紛下馬拜罪請(qǐng)降，皆被明軍生擒。明宣宗下令處置兀良哈三衛(wèi)領(lǐng)兵首領(lǐng)后，班師回朝。此役使兀良哈三衛(wèi)軍精銳受挫，三衛(wèi)首領(lǐng)皆謝罪入貢。明宣宗對(duì)他們撫慰依舊。七年秋，明宣宗又以朵顏衛(wèi)首領(lǐng)哈剌哈孫、福余衛(wèi)首領(lǐng)安出、泰寧衛(wèi)首領(lǐng)脫火赤等人能長期恭事明廷，分別加賜金帛等物，這種光靠錢財(cái)安撫作用其實(shí)不大，隨著瓦刺的增強(qiáng)，韃靼的沒落，兀良哈部明顯有了依靠瓦刺的心思，此時(shí)的蒙古甚至可以說，除了一個(gè)阿魯臺(tái)還在死扛之外，瓦刺已沒有了敵手，站在金鑾殿上的大多數(shù)都是上了年紀(jì)的老臣，他們?cè)S多是從洪武末年、建文帝、永樂走過來的老臣，對(duì)于蒙古的局勢(shì)還是很明朗的，這些蒙古人適應(yīng)能力很強(qiáng)，有大漠這道天然的屏障，想要打擊他們很難，反而大明，無論是洪武爺?shù)陌舜伪狈?，還是永樂五次出兵蒙古，看著是取得了一場又一場的勝利，但自身損失也不小，出兵蒙古戰(zhàn)線太長，一場戰(zhàn)事打下來，往往起不到消滅蒙古韃子不說，還惹得百姓的不滿，加上隨著天下太平，明軍的戰(zhàn)斗力已經(jīng)出現(xiàn)了明顯的下降。在面對(duì)蒙古騎兵時(shí)，明朝通常的態(tài)度是堅(jiān)守，恰好黃金家族沒落，大明利用蒙古人的內(nèi)斗來壓制黃金家族，使整個(gè)大漠的蒙古人翻不了身，從永樂后期對(duì)蒙古的策略，基本上是拉一個(gè)打一個(gè)，誰強(qiáng)了就打誰的制衡策略，維持蒙古各種實(shí)力的平衡，從而使他們內(nèi)斗不斷，大明從而得到了安寧，這個(gè)政策從洪武末期一直延續(xù)到永樂末年，隨著永樂去世，大明國力明顯下降，往日這些被迫老實(shí)安分的蒙古部落，開始動(dòng)了恢復(fù)祖上光輝業(yè)績的心思，先是阿魯臺(tái)領(lǐng)導(dǎo)的韃靼開始著手統(tǒng)一準(zhǔn)備了，大明自是不能坐視不理，幾次北伐算是收拾了韃靼，可由此原先的平衡也打破了，瓦刺趁機(jī)坐大，原先依附與大明的兀良哈部，也動(dòng)了心思，一旦如楊崢?biāo)f，瓦刺趁機(jī)消滅了韃靼，那么就意味著瓦刺就此統(tǒng)一了蒙古，蒙古統(tǒng)一意味著什么，場上的文武百官?zèng)]有不明白的，所以一番沉默后，態(tài)度比起先前有了明顯的不同。